大型焊件在焊接過(guò)程中，軸向竄動(dòng)十分影響焊接質(zhì)量，所以對(duì)于焊接滾輪架來(lái)說(shuō)，預(yù)防焊接竄動(dòng)就成為了一種相當(dāng)重要的性能，所以現(xiàn)在大多數(shù)的焊接滾輪架都采用了防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)預(yù)防焊接的軸向竄動(dòng)，這里博塔小編為大家介紹幾種常見(jiàn)的焊接滾輪架防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)，以供大家參考。
  

  一、焊接滾輪架防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)

  

  1、頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  
  從動(dòng)滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng)，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點(diǎn)是制造成本高，體積大。
  

  2、偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  
  從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，但的缺點(diǎn)是對(duì)滾輪的磨損太大。
  

  3、平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  
  從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不占用額外的安裝空間。

焊接滾輪架規(guī)格

  二、焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)與控制

  
  焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)目的是要檢測(cè)出焊件在焊接滾輪架上軸線方向的竄動(dòng)位移，從而通過(guò)合適的方法和焊接滾輪架防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)減小或避免竄動(dòng)，從原理上說(shuō)，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測(cè)方式和在焊件端面檢測(cè)方式。筒壁側(cè)面檢測(cè)方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測(cè)方式由于要去除筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來(lái)是不容易的。
  
  在焊件端面檢測(cè)方式是目前貫用的檢測(cè)方式，這種檢測(cè)凡是不可避免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對(duì)焊件的受測(cè)端面進(jìn)行加工。但對(duì)大型焊件來(lái)講，這種加工要求的精度越高，其困難和費(fèi)用也就越大。能否降低對(duì)端面加工的要求，就顯得重要起來(lái)。比如，工藝要求焊件的軸向竄動(dòng)量不大于±2mm，可是焊件的受測(cè)端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動(dòng)是衡量防竄滾輪架是否實(shí)用的重要指標(biāo)之一。
  
  防竄動(dòng)焊接滾輪架的自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，采用的算法是參數(shù)追蹤算法，即計(jì)算機(jī)對(duì)送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)追蹤和預(yù)設(shè)動(dòng)做閥值，這些參數(shù)在控制過(guò)程中都不是固定不變的。通俗一點(diǎn)說(shuō)，就是先讓計(jì)算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動(dòng)量。這樣只要做到對(duì)竄動(dòng)量進(jìn)行控制而對(duì)端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，就可以做到焊件在其軸向上的零竄動(dòng)。自適應(yīng)過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短視焊件端面誤差而定，對(duì)于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動(dòng)量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過(guò)0.5h后即可做到使焊件保持零竄動(dòng)。
  
  以上就是博塔小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)以及軸向竄動(dòng)檢測(cè)與控制方法，希望對(duì)大家有所幫助。洛陽(yáng)博塔重工機(jī)械設(shè)備有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的智能自動(dòng)化焊割裝備的高新技術(shù)企業(yè)，研發(fā)生產(chǎn)的防竄動(dòng)焊接滾輪架已廣泛用于各行業(yè)的大型焊件焊接使用，并且可根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝量身定制，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。